厂家供应 24G毫米波雷达, 测距雷达，测距毫米波感应， 24G雷
- 类目：
- 电子元器件
产品详情
1、产品概述
WK24-11C3929F1是微克智能推出的一款24GHz双通道毫米波雷达传感器。模块采用平面微带天线结构，外形十分小巧；易于集成于各种电路.用于探测运动的目标及静止目标与传感器之间距离，可探测距离范围0.1M～10M，客户可根据需要进行距离调整，探测距离精度±0.1M.
雷达产品灵敏度较高、被广泛地应用于电子安防、自动控制、体育运动、工业机械等多个领域。
2、特性说明
基于雷达工作原理的 24GHz（ISM 标准频段）
运动探测器探测距离0.1-9M（最远距离可达10M）
电源输入范围：5-24V
最近探测距离为可以根据应用范围进行探测距离的定制
模块外观尺寸：39mm(L)X 29mm(W)
3、技术参数
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参 数 |
说 明 |
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发射频率 |
24.000~24.250GHz |
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发射功率 |
5dBm |
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天线样式 |
水平角度43°/ 垂直角度116° |
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工作电流 |
79mA（5V） |
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工作电压 |
DC 5V~12V |
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工作温度 |
-20 ~ 60 ℃ |
|
数据接口 |
TTL串口 |
|
数据格式 |
115200，8，n，1 |
|
响应时间 |
≥60ms |
|
电平输出 |
预留，未使用 |
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探测距离 |
0.1-10m |
|
探测盲区 |
10cm |
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探测精度 |
5cm |
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产品尺寸 |
39.0 mm* 29.0mm |
4、接口定义
接口为间距1.25mm的4pin端子座，线序如下表
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序号 |
颜色 |
功能 |
描述 |
|
1 |
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VCC |
+5~12V输入 |
|
2 |
|
TX |
串口发送 |
|
3 |
|
RX |
串口接收 |
|
4 |
|
GND |
地线 |
5、数据协议
通信配置：
TTL串口，默认波特率115200，数据位8，停止位1，无检验位。
固定查询命令（HEX）：55 5A 02 D3 84
模块默认为查询模式，发送固定十六进制查询命令，模块接收成功后上报距离等数据。
通信格式：
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字阈 |
帧头 |
长度 |
地址 |
距离 |
预留 |
状态 |
信号强度 |
微动 |
雷达关闭 |
校验 |
|
字节数 |
2 |
1 |
1 |
2 |
1 |
1 |
2 |
1 |
1 |
1 |
|
内容 |
55A5 |
0A |
D3 |
XX |
XX |
X |
XX |
X |
X |
XX |
n 上行数据（模块发送）
说明：
上报数据信息，上报间隔可设60ms~1s，默认60ms，各字阈解析如下：
l 长度：除帧头及校验字节外的字节数，0x0A，固定字节
l 地址：0xD3，固定字节
l 距离：单位：cm，占2字节，高位在前
l 预留：占1个字节，取值0x00，固定字节
l 状态：目标有无。占1字节，0：无人 1：有人
l 信号强度：单位：k，占2字节，高位在前
l 微动：取值0或1，0：无微动，1：有微动
l 雷达关闭：雷达是否已关闭，取值0或1， 0：没有关闭 1：已关闭
l 校验：和校验，除校验字阈外所有字节和，并取低8位，占1字节
eg：
55 A5 0A D300 58 00 01 01 4C 01 01 7F
可得：检测区有人，距离为88cm，信号强度为332 k。
n 下行数据（模块接收）
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字阈 |
帧头 |
地址 |
命令号 |
命令参数 |
校验 |
帧尾 |
|
字节长度 |
2 |
1 |
1 |
2 |
1 |
2 |
|
内容 |
BAAB |
00 |
E5 |
XX |
00 |
55BB |
说明：
l 帧头：固定2字节，0xBAAB
l 地址：0x00，固定字节
l 命令号：设置最大检测距离的命令号，为0xE5，固定字节
l 命令参数：设置最大检测距离，占2字节，高位在前
l 校验：无校验，0x00，固定字节
l 帧尾：固定2字节，0x55BB
l 设置成功返回：0D 0A 77 72 69 74 65 20 6F 6B 0D 0A
即ASII码“回车 + write ok + 回车”
6、应用场景
a.智能马桶，探测人靠近不同距离，协助马桶系统执行开盖、 开灯、冲水、加热等操作。
b.感应门，检测人在距离设定距离内实现自动开关门。
c.自动手扶梯，探测人靠近1m时正常工作，超时无人时进入低功耗状态，协助手扶梯实现自动感应。
d.智能灯控，协助智能家居实现“人来灯亮，人走灯熄”的效果。
7、机械尺寸
PCBA尺寸示意图：
单位：mm
8、注意事项
(1) 、本模块仅检测检测区内的相对运动目标，完全静止的目标不检测。输出结果为检测区内相对运动的最近目标的距离等信息。
(2) 、模块默认为查询模式（协议6），如需连续自动上报，将协议改为7即可。
(3) 、检测区参考附录中角度与最远作用距离关系图
(4) 、若模块设计外壳，雷达天线面与外壳面距离为6mm最佳，外壳厚度2~3mm左右为佳，外壳材料不能使用金属或镀金属漆材料，建议用PC或塑料、赛钢等。